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果蔬采摘機器人
發(fā)布時間:2019-09-02 13:16






產(chǎn)品詳情


一、產(chǎn)品簡介
果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù),基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、
回收任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),采摘成功率可達90%以上,可解決復雜的果蔬收獲難題,應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū),是智慧農(nóng)業(yè)的標志
性產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品特點
l 利用多傳感器融合技術(shù),對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標的三維空間信息及視覺標定。
l 能夠引導機械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)。
l 可以在實現(xiàn)無人值守情況下,自動導航、自動識別、自動完成機械臂運動及機械手采摘。
三、產(chǎn)品指標
型號 單位 參數(shù)值
最大工作續(xù)航時間 h ≥6
識別成功率 % ≥90
采摘成功率 % ≥90
果實損傷率 % ≤5
采摘速度 s/個,s/串 ≤10
最大行走速度 m/s 0.6
機構(gòu)臂自由度  
6
 
 

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電話
021-64891101
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